学术报告具体安排如下：

报告题目：4D高分辨毫米波雷达与智能驾驶

主讲人：姚伟伟

时间：2020年9月25日（周五）上午 9:00-11:00

地点：金鸡岭校区7305

报告摘要：

高度自动驾驶是汽车工业的发展方向之一，而自动驾驶所面临的日趋严峻复杂的行驶环境对其环境感知能力提出严苛要求，目前业界普遍采用激光雷达作为高精度环境感知的主传感器，但是激光雷达由于价格昂贵，未经大规模量产验证等问题又给其普遍使用带来许多不确定性因素。毫米波雷达作为唯一全天候传感器，对多普勒敏感，高精度等特性，也是自动驾驶的核心传感器之一，但由于传统毫米波雷达点云密度低，不能达到激光雷达的水平。近年来，4D高分辨毫米波雷达横空出世，其卓越的环境感知能力效果直逼激光雷达，但仍然存在诸多瓶颈。所以本报告将主要探讨4D高分辨雷达的发展现状，技术路线，瓶颈及发展方向。